三清指的是道教体系中最高尊神，“玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊”。四帝则指辅佐“三清”尊神的四位大帝，又称“四御”，他们是：玉皇大帝、北极紫微太皇大帝、勾陈上宫天皇大帝、承天效法后土皇地祗。
在一些道教宫观中主要大殿除三清殿、玉皇阁外，还建有专门供奉四御的四御殿，四御神像头戴冕旒，身着朝服，雍容华贵，为人间帝王形象。三清、四御作为道教尊神群体，常被合称。
三清和四帝谁的地位高?
三清作为道教的最高神，他们的地位高于四帝。四帝虽然是宇宙的最高统治者，但在道教体系中，三清的地位更高，因为他们代表了道的最高境界，而不涉及具体的事务管理。
三清的来历
元始天尊约在晋代才在道教神系中出现。它被说成是由赤混洞太无元的青气化生的。每到劫数终尽，天地初开，就出来传授秘道，开劫度人。
灵宝天尊在道教神系中出现，则晚于元始天尊，是南北朝时才有的。它被说成是由混太无元玄黄之气所化生，又称太上道君，也随劫运出法度人。
道德天尊即老子，又称太上老君。为了构成三清尊神的等级序列，它被说成是由冥寂玄通元玄白之气化生的。事实上，道教从创立之时起，就尊奉老子为教主，进而说他上处五京，为神王之宗，下在紫微，为飞仙之主，成了至尊天神，而且常常分身降世，无世不存。但在三清中，其地位处于最低层，显然不合所有道教徒的信仰。所以到后来，又产生了老子一气化三清的说法。
四帝的来历
四帝是《西游记》的道教中所崇奉的地位仅次于三清的四位天帝的合称。
第一位是玉皇大帝，全称“昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝”，被视为总执天道的神灵。
第二位是中央紫微北极太皇大帝，被视为协助玉皇大帝执掌天经地纬、日月星辰，统御诸星和四时气候的神灵。
第三位是勾陈上宫天皇大帝，被视为辅助玉皇大帝掌管南北极和天地人三才，并主宰人世间兵革的神灵。
第四位是承天效法后土皇地祇，被视为掌管阴阳生育、万物之美和大地河山之秀的女神。
对于四御，还有说是四极大帝的。即：总领万星的北极紫微大帝，总领万灵的南极长生大帝，总领万神的西方太极天皇大帝，总领万类的东极青华大帝。
